INS惯性导航系统 Certus

MEMS高精度GNSS

Certus 是一款双天线 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。 滚动和俯仰 0.1 ° 方位（GNSS） 0.1 ° 偏差不稳定性 3 °/小时 位置精度 10 毫米 Certus 将经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线 GNSS 接收器相结合。这些传感器与基于人工智能的融合算法相结合，可提供准确可靠的导航数据。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、内部数据记录和多种通信接口等特点，易于集成。Certus 可采用 OEM 和坚固耐用的封装，标配免许可证 1 厘米 RTK 定位精度。Certus 双天线 GNSS/INS 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件 Kinematica 兼容。 人工智能导航算法 Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。其精度是传统卡尔曼滤波器的 10 倍。该算法专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定性预防功能，确保数据稳定可靠。 Certus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 8 小时的密集温度校准过程。这使该传感器级别的精度达到最高，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度。