IMU惯性导航系统 KILAVUZ-11

MEMS导航

Kılavuz-11 是一种战术级惯性测量单元，由 ASELSAN 设计和开发，可用于战术惯性导航系统、制导弹药套件、EO/FLIR 稳定等系统和许多其他应用。 Kılavuz-11 使用光纤陀螺仪和 MEMS 加速计测量平台的角速度和加速度。它利用 MEMS 和光纤技术的优势，具有体积小、可靠性高、重量轻和功耗低的特点。 应用领域 - 导航、制导和控制 - EO/FLIR/Camera/Radar 稳定器 陀螺仪性能规格 - 测量范围：±1000 °/s - 角度随机漫步（恒温）：≤0.05 °/√h - 比例因子（过温）：≤100 ppm (1σ) - 偏差（过温）： ≤0.5 mrad (1σ) - 偏差（过温）： ≤1 °/h (1σ) - 偏差不稳定性（恒温）： ≤0.5 °/h 加速度计性能规格 - 测量范围：±15 g - 速度随机漫步（恒温）：≤50 µg/√Hz - 比例因子（过温）：≤200 ppm (1σ) - 偏差（过温）：≤0.5 mrad (1σ) - 偏差重复性（运行到运行）：≤1.5 毫克 (1σ) - 偏差稳定性（过温，运行中）：≤150 µg (1σ) - 偏差不稳定性（恒温）：≤50 微克 物理/电气规格 - 数据速率（UART） ：可配置高达 2Kz - 数据速率（SDLC） ：400 赫兹 - 尺寸 ：直径：94 毫米 x 96.1 毫米（带连接器） - 重量：< 0.92 千克 - 输入电压：+5 VDC、±15 VDC - 功耗：16W（极端温度下） - 串行接口：RS 422、SDLC 或 UART 环境规格 - 振动（功能性） ：6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - 冲击（功能性） ：20g 11 毫秒半正弦