机械手装配机 FRAC

自动铆接挠性

框架夹具装配单元 (FRAC) 是一种高度灵活、用途广泛的系统，用于自动化钻孔和紧固不同的飞机部件和下部结构（如框架、夹具、支架），可满足最具挑战性的要求。Broetje-Automation 根据不同的条件和要求提供一系列不同的末端执行器，以实现最高的生产率和最大的工件灵活性。 FRAC 系统可安装在固定或移动机器人以及其他定位系统上。它们通常将多个不同的末端执行器组合在一起（例如，带有自动工具更换功能的钻孔末端执行器与钻孔和铆接多功能末端执行器组合在一起）。因此，这些系统的自动化程度最高可达 90%，适用于各种类型的飞机。 技术数据 铆工 钻速： 0 - 6.000 转/分钟 钻孔主轴进给：最高 98 英寸/分钟/2.500 毫米/分钟 沉孔重复精度：± 0.002"/± 0.05 毫米 材料铝/钛/可选复合材料 周期时间：最多 7 铆/分钟 夹紧力：22 - 270 磅/10 - 120 牛顿 颠簸力：最大 10,116 磅/4,500 牛顿 定位器 线性轴定位精度：± 0.008 英寸/± 0.2 毫米 线性轴定位重复精度：± 0.004 英寸/± 0.1 毫米 工作行程：X 轴：670 英寸/17,000 毫米（无限制）