万向节系统 2轴万向节,高带宽直接扭矩驱动
日光摄像机 * PANASONIC GP-MH330
日光摄像机视野水平-65.1°至2.3°垂直-38.4°至1.4°。
最小照度0.4 lx(彩色),0.03 lx(黑白)。
红外线成像器核心 * TC 640,带快门的非制冷模块
红外线成像器镜头 50毫米termalized镜头
红外线成像器视场18° x 14°。
摇摆/倾斜范围 无限 - 两个轴上的滑环
最大回转率高达300°/秒
反馈位置分辨率 * 0.072°或1.25 mRad
失稳 小于50 uRad (1σ)
控制接口 1个RS232,1个辅助RS232,最多3个3.3V电平的GPIO,用于外部设备控制,如视频切换、万向节部署机械控制等。
视频输出
日光摄像机 - 1x分量Y Pb Pr,最高1080i或ITU472-3(PAL)红外成像器 - 1x ITU472-3(PAL)。
两个信号(日光和红外)在外部连接器上同时可用(即云台内部没有视频切换)
重量3.5公斤
工作电压 24-30 V
功率 小于20W
控制接口 RS232,115200 bps,8N1,专有二进制协议
外部连接器 * PC10TB,或定制
描述
EXSS-170是一个陀螺仪稳定的万向节系统,包含30倍光学变焦的全高清日光摄像机和640*480分辨率的红外成像仪。2轴陀螺稳定云台是专门为不同类型的无人驾驶飞行器开发的,包括固定翼或旋转翼。万向节操作所需的所有控制电子装置都装在单元外壳内。平台由高带宽、专用的无芯直接扭矩电机控制,无齿轮驱动。
---