由于伺服电机是电感式的,它们可以运行高度动态的运动曲线。因此,它们的电流需求可能变化很大。从静止到最大负载的浪涌电流可能非常高,但随着时间的推移,稳态电流需求可能相对温和。因此,在选择电源时应适当注意。
Moog Animatics提供两种基本类型的电源。右边的图表给出了这两种类型的电源的简要比较
正如右图所见,线性(未调控)电源可以处理大的浪涌电流负载。这是因为线性电源通常包含大的输出电容来处理这些浪涌。
开关模式电源(切换器)是高度调节的。它们将保持固定电压,直到达到最大负载,然后将 "撬开 "到零电压以保护输出级。线性电源将慢慢降低输出电压,同时提供越来越多的电流。
这是开关电源和非稳压电源之间最根本的区别。
即使开关电源不能处理较高的电流浪涌,但如果它能输出与你对特定伺服应用所期望的一样多的电流,那么它实际上将帮助伺服机
加速更快。这是因为系统电压将保持在最高水平。
然而,如果你的伺服应用需要超过50安培或更多的浪涌电流,切换器可能不具成本效益。例如,从Moog Animatics的20安培电源中获得50安培是很容易的;从Moog Animatics开关机中获得50安培则需要将多个单元并联。因此,这样做可能不符合成本效益。
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