穆格Animatics的SMI第3版软件提供了一个易于使用的微软视窗兼容界面给你的穆格Animatics SmartMotor™。使用SMI,你可以为1到120个SmartMotor™定义多轴运动控制。SMI包括一个终端程序,程序编辑器和源代码级调试器。标准的SMI功能包括一个工具菜单,用于设置PID调谐参数和绘制步进响应,电机信息和动态状态跟踪,以及在线帮助和文档。SMI软件还可以打开多个窗口进行程序编辑,即时寻址多个电机,并上传程序。
第3版的主要功能。
新的程序编辑器包括撤销/重做命令和分组标签,以提高编程效率
SmartMotor现场总线网络视图和扩展的CANopen支持,使现场总线集成更加顺畅
上下文敏感的帮助,可即时访问完整的关键词描述
修订的帮助系统提供了在线或离线工作时的文档访问
用于指定包含文件、定义宏等的预处理程序扩展,以加快应用开发速度
SMIEngine是一个组件库,它使用组件对象模型(COM)来定义执行以下任务的功能。
配置和与Moog Animatics SmartMotors进行通信
编译/下载/上传/调试编译后的用户程序(".smx "文件)
使用协调运动(轮廓或主机模式)控制电机
创建用于协调运动的圆形和线性路径坐标
监测功能的轮询功能。
Moog Animatics SmartMotor界面有特殊的用户定义的轮询功能,帮助你方便地监控重要的功能。
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