电动铆接机 FLEXIBLE DRILLING HEAD

用于航空航天业

能够从机身上走过，对表皮进行钻孔。 FDH是一种5个插值轴的钻孔机，采用模块化设计，便于系统定制。 它的原理是在飞机机身上 "行走"，通过一组真空杯来固定位置。一旦FDH走到位置，就会被真空杯锁定，并准备好进行钻孔/铆接操作。 在当前区域进行钻孔/铆接后，FDH再走一步，释放一半的真空杯，并将其向前移动一步，在那里它将再次锁定它们，为下一次钻孔/铆接操作做准备。 FDH不需要任何额外的导向系统，机械地与飞机啮合，就可以在机身上行走，无论其位置如何，甚至倒立。 FDH是一个5轴自主平台，携带必要的末端执行器，用于钻孔和锪孔。 由两名操作员在现场进行5分钟的安装就足够了。 机器人的最佳设计确保了最佳的钻孔和沉孔定位精度，并以最低的重量实现了高速性能。 视觉和激光系统确保FDH遵循所需的路径和正确的数控程序，从理论到实际路径。 FDH可以在目前大多数的飞机模型上工作和行走，从小型飞机到最大的喷气式飞机。 应用范围是钻孔和铆接周向、纵向和锥形接头。 提供一个便携式电柜，通过一个最小的悬挂/线束与FDH连接。 MTORRES开发的控制系统允许FDH工作而不需要传统的CNC系统。