铰接式机器人

火花光发射6轴

蛇臂机器人 概述 蛇臂机器人是高度灵活的机器人，是在狭窄和危险空间工作的理想选择。 蛇臂机器人由钢丝绳驱动，由OC Robotics的专有软件控制，当与现成的或定制的设计工具集成时，蛇臂机器人能够穿越杂乱的环境，并进行检查、紧固和清洁等活动。 蛇形臂机器人非常适合密闭和危险的应用，因为电机、电子和控制系统位于环境之外，只有手臂本身被部署到工作空间。 蛇形臂机器人采用空心设计，使电缆、软管和其他与工具相关的设备能够通过手臂的中心进行布线。 空间蛇臂机器人 空间蛇臂机器人在每个关节处设计了两个自由度，让手臂在环境中 "蛇行"。 对于穿过厚墙或 "死角 "区域的应用，可以将刚性底座链接与手臂集成在一起--这不仅提高了手臂的触角，而且还保持了铰接部分，以便在需要其灵活性和灵活性的环境中工作。 空间臂通常安装在线性引入轴上，并从中进行部署。对于危险环境，蛇形臂可以加套并加压，防止灰尘和污物损坏蛇形臂。套筒也可用于放射性环境，以防止污染物的进入。 OC机器人公司拥有一套标准产品，其中包括II系列、X125空间蛇臂系统。