新的RIEGL VQ-840-GL是一个完全集成的紧凑型机载激光扫描仪,用于组合地形和测深测量。该LiDAR系统现在提供了一个新的设计。在保持成熟的外形设计的同时,内部重新设计并使用了非常轻的材料,使其重量减少到10公斤(22磅)以下,使VQ-840-GL更适合于无人机集成。
该扫描仪通过脉冲激光源发出的狭窄、可见的绿色激光束进行激光测距,以实现水下地形的高分辨率测量。根据清晰度,在这个特定的波长下,激光束可以穿透水面,从而实现对水下目标的测量。
距离测量是基于非常短的激光脉冲的飞行时间测量以及随后的回波数字化和在线波形处理。为了处理具有最复杂的多回波信号的目标情况,除了在线波形处理外,数字化的回波波形可以存储在可移动的数据存储卡上,以便随后进行离线全波形分析。
激光束以椭圆扫描模式偏转,以低变化的入射角射向水面。
VQ-840-GL可以补充一个惯性导航传感器,以便随后估计仪器的位置和方向。作为进一步的选择,可以集成一个高分辨率的数码相机。坚固的内部机械结构和防尘防溅的外壳可以在空中平台上长期运行。
主要特点
为结合地形和水深测量的机载和无人机测量而设计
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