铰接式机器人 MRS90

用于生产多功能移动式

得益于兄弟公司史陶比尔WFT在工业移动领域的深厚专业知识，我们设计开发了独特的高性能移动机器人系统，该系统可以完全自主运行，能够在各种工作环境下导航行驶、收集所需物料并继续进行工作。 HelMo 代表下一阶段的人机协作，机器人与人类一起工作或独自处理单调重复的任务。 高性能、高动态性 凭借更高速度、更强刚性与更高精度，结合安全性能，全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为 HelMo 系统的关键。 自主驾驶 这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元，能够使用几乎所有的工业领域。无需已知地面条件的任何变动。 安全第一 一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏，为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。 直观映射 一种创新直观的控制理念能够快速映射 HelMo 的工作环境。通过一台移动设备控制，一套精准的地图可基于精准的激光扫描仪短期数据得以创建。 HelMo 附加组件 为使 HelMo 系统在不同工位得到灵活运用，可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。 HelMo 框架 移动机器人系统具备用户友好型软件包，可实现各种控制功能，如基于VAL3 语言的旋转单元、夹爪与导航等参数设定，同样已经集成到用户界面中。