AHRS陀螺仪系统 E304

无人机内置GPS

该AHRS配备了我们最精确的陀螺仪和精密磁力仪，在GPS数据可能丢失或无法使用的情况下，为您提供姿态和航向参考数据。 特点。 固态的，带状的系统 低成本、低功率 坚固、高可靠性 抗振性强 模拟和RS-232串行输出 电脑方位校准 两年有限保修 工程支持 说明 来自三个固态角速率传感器的信号经过坐标转换，然后整合，产生反映正常飞机姿态坐标的姿态和航向输出。这些姿态和航向信号与三轴加速度计和三轴磁通门磁力计进行比较，得出陀螺仪漂移误差。这些误差在一个较长的时间常数上被过滤，并用于调整系统中的偏置，以使系统长期收敛于垂直参考和磁航向参考。速度输入用于计算离心力和垂直参考的速度变化的补偿，以提高姿态和航向数据的整体稳定性和准确性。 这是一个基于微处理器的系统，使用一个16位A/D转换器，一个14位D/A转换器和一个RS-232接口。微处理器存储了所有传感器输入的参数，以纠正偏置、比例系数、轴对齐和其他。模拟姿态和航向输出每秒钟更新71.11次。串行接口是高度可配置的，并提供对几乎所有操作参数的访问。