MEMS陀螺仪系统 S305

AHRS无人机

AHRS-S305姿态基准提供与我们的AHRS-E304相同的所有数据。它使用较小的MEMS陀螺仪，因此整个传感器套件可以装入一个较小的封装中。 特点。 固态的，带状的系统 尺寸小 低成本、低功率 坚固，高可靠性 模拟和RS-232串行输出 电脑方位校准 一年有限保修 AHRS-S305是Watson Industries最新的姿态和航向参考系统。作为姿态陀螺系统的标准，AHRS-S305的传感器包由三个固态角速率陀螺仪、三个加速度计和一个用作航向参考的三轴磁通门磁力计组成。该AHRS与我们其他的惯性陀螺套装不同，因为该传感器使用MEMS陀螺，比我们的VSG角速率传感器系列更小、更便宜。这使得AHRS-S305更加经济，并且只有AHRS-E304姿态参考的一半大小，后者使用VSG陀螺仪以提高精度和信号稳定性。 来自三个固态角速率陀螺仪的信号经过坐标转换，然后整合，产生反映正常姿态坐标的姿态和航向输出。这些姿态和航向信号与加速度计和磁通门磁力计相比较，得出陀螺仪的漂移误差。这些误差在一个较长的时间常数上被过滤，并被用来调整系统的偏置，以便系统的长期收敛到垂直参考和磁航向参考。通过计算离心力和垂直参考上的速度变化并对其进行补偿，速度输入可用于改善系统的整体稳定性和准确性。