激光扫描仪软件

... RiACQUIRE涵盖了RIEGL移动和机载激光扫描系统中的各种任务。移动和机载系统都包括至少一台激光扫描仪、一个位置和姿态测量系统以及一个操作员的工作站。 许多系统还包括相机子系统、额外的激光扫描仪、大量数据存储设备和机械组件。 RiACQUIRE涵盖的任务被分配到操作数据采集、系统集成阶段以及系统验证和测试。一个易于使用但功能强大的界面加强了与所支持的RIEGL激光扫描仪的交流。为了减少系统操作人员的工作负担，只显示最相关的信息，任务可以半自动地执行。通过选择一个预定义的参数集，可以很容易地改变扫描参数。图形用户界面考虑到了飞机、船舶或车辆内部困难的工作条件，提供了大的控制按钮，即使在动荡的条件下也很容易按动。 主要特点 面向项目的扫描数据采集和扫描仪控制 采集过程中的地理参考监测数据的在线可视化 通过详细的历史事件、系统参数和操作员的互动来保证质量 状态反馈，便于操作人员快速识别 使用飞行计划信息进行自动采集（ALS）。 RiACQUIRE负责 操作数据采集 采集和存储数据，根据飞行计划自动采集，管理大量数据存储，系统状态和导航信息的可视化。 ...

... RiPROCESS是RIEGL用于运动学LiDAR数据处理的软件包。它是为管理、处理、分析和可视化基于RIEGL激光扫描仪的机载激光扫描系统（ALS系统）、无人激光扫描系统（ULS系统）和移动激光扫描系统（MLS系统）获得的数据而设计的。 由于原生支持任何用RIEGL软件RiACQUIRE采集的原始LiDAR项目，它提供了一个从现场采集到分析准备好的点云的无缝工作流程。 系统校准。基于精确的时间戳，RiPROCESS管理整个项目的轨迹、图像和点云数据的收集和链接。它存储并应用所有相关的系统校准信息来处理不同类型的数据。 原始数据处理。一个内置的波形模块从原始波形LiDAR中提供高精度的回波提取和分析，并创建空间分类的离散点云。多次环绕（MTA）的模糊性--通过使用高速LiDAR引擎不可避免的，用最先进的技术来解决。相机校准信息被用来对LiDAR数据收集的任何图像进行镜头失真校正。 轨迹调整。数据集被组织成记录，进行刚性和非刚性的数据登记和地理参考程序，以匹配外部地面控制。 点云处理。点云可以被过滤和着色以满足进一步的分析要求。 ...

... 为了顺利处理RIEGL水文学激光扫描仪获得的扫描数据，我们提供了机载数据处理软件插件RiHYDRO作为RiPROCESS的补充。 在处理测深激光数据时，必须采用额外的处理步骤，因为必须考虑到激光束在空气-水界面的折射和水柱内较低的传播速度，以获得几何上正确的点云。这些特定的处理步骤--通常称为 "折射校正"--必须在标准的ALS处理工作流程之后对每个飞行带进行处理。 空气-水界面以下的点（即水床和水柱内的点）的折射校正需要一个几何水面模型（WSM）。WSMs可以通过RiHYDRO提供的工具之一从激光数据中生成。另一种选择是导入已有的水面模型。在第一种情况下，水面点必须在之前进行分类。对于这项任务，RiHYDRO中提供了一个特定的点分类工具，它可以自动对水平水面上的点进行分类。 用户可以指定水的折射率和深度偏差值，以便在折射校正过程中考虑到。 主要特点 水面点的自动分类 根据分类的水面点生成水面模型（WSM）。 对水面模型（WSM）下面的点进行折射校正 支持不同的导入和导出格式，用于分类目的 ...

... LIS LiDAR点云分类插件提供了将机载LiDAR采集物分类为地面、建筑和低/中/高植被的方法。 - 地面分类器。 地面分类器采用渐进式TIN（三角不规则网络）密集化方法。在一个预定义的栅格中，确定种子点以形成初始TIN。根据分类器的参数，TIN再由点云的各个点迭代细化，直到找不到符合插入标准的点为止。然后，所有与TIN有一定距离的点都被标记为地面。所有其他的点都被标记为未分类的。 - 建筑和植被分类器。 建筑物点被限制在点云中发现的平面上。因此，对点云中所有未分类的点采用稳健的平面拟合算法来检测平面物体的表面。具有相似方向值的表面然后通过区域增长方法被分组为物体。屋顶安装和一定距离内的屋顶点以下的点，然后可以被重新标记为屋顶细节和外墙点。 植被被切成三种植被高度（低、中、高）。基于三维搜索半径和该半径内的点数，非植被点可以被标记为未分类的点。 主要特点 地面分类 建筑物分类 屋顶安装点和外墙点的可选细化 植被分类为低/中/高植被 主要应用 机载激光扫描 ...

... RiUNITE是RIEGL的RiPROCESS点云管理套件中用于运动学激光数据的LiDAR数据处理的核心软件模块。 它为准确生成点云所需的四个主要任务提供便利。 - 波形分析 = RiANALYZE功能 RiUNITE通过全波形分析（FWA）从数字化的回波信号中提取离散目标。它还可以处理在线波形处理（OWP）目标。 - 多重时间轮回分辨率 = RiMTA 功能 长距离的高测量率通常会导致范围的模糊性。具有多重时间环绕 (MTA) 功能的仪器的数据包括 RiUNITE ...